บ้าน > ข่าว > เซ็นเซอร์ 3D lidar จาก Panasonic

เซ็นเซอร์ 3D lidar จาก Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

เนื่องจาก บริษัท เห็นว่านี่เป็นเซ็นเซอร์สำหรับหุ่นยนต์ที่ทำงานทั้งภายในอาคารและกลางแจ้งสามารถตรวจจับวัตถุได้ไกลถึง 50 เมตรและความหยาบของพื้น บริษัท ยังจะทำงานในแสงแดดที่แข็งแกร่งกล่าวว่า บริษัท - ถึง 100,000 ลักซ์ที่สอดคล้องกับแสงแดดในช่วงฤดูร้อนที่แข็งแกร่ง

มุมการสแกนและความละเอียดสามารถปรับเปลี่ยนได้โดยการเปลี่ยนมุมและความเร็วของการหมุนกระจกเงา - ทำให้ผู้ใช้สามารถตั้งค่าได้ตามเงื่อนไข

หุ่นยนต์อิสระ

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"หุ่นยนต์อิสระไม่จำเป็นต้องสัมผัสวัตถุในรายละเอียดเมื่อเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่ราบเรียบกับวัตถุน้อย ๆ ในพื้นที่ดังนั้นเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุจึงสามารถสแกนด้วยความเร็วสูงได้ตามความเร็วของหุ่นยนต์" พานาโซนิคกล่าว

"ในทางตรงกันข้ามในพื้นที่ที่มีผู้คนหรือวัตถุเคลื่อนที่หลาย ๆ คนต้องใช้เทคโนโลยีการตรวจจับที่มีมุมมองกว้าง นอกจากนี้เซนเซอร์ต้องตรวจสอบรายละเอียดของพื้นผิวของวัตถุที่ตรวจพบแล้ว "

Pansonic 3D lidar sensorมันตรงกันข้ามสแกนเนอร์หุ่นยนต์กับสแกนเนอร์ยานยนต์เป็นอิสระซึ่งไม่สามารถสแกนช่วงแนวตั้งกว้างและดังนั้นจึงไม่สามารถตรวจพบเงื่อนไขพื้น - ต้องเซ็นเซอร์เพิ่มเติมหากข้อมูลนี้เป็นสิ่งจำเป็น

ระบบออปติคัลเป็นกรรมสิทธิ์โดยอิงจากที่พัฒนาขึ้นสำหรับออปติคัลดิสก์ไดรฟ์ที่ผลิตโดยมวล

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2มีเลเซอร์ตัวเดียวที่มีการส่งและรับแสงร่วมกันในเส้นทางเดียวนำโดยกระจกเงาที่ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์สองตัวสำหรับการหมุนรอบแกนแนวตั้งและแนวนอน

มุมการสแกน 270 °แนวนอน 0-60 ° (ตัวแปร) แนวตั้ง
ความละเอียดในมุมในแนวตั้ง สามโหมด: 1.5 °, 3.0 °, 7.5 °
ตรวจจับระยะทาง 0.5-50m
อัตราเฟรม 5-25frame / s
ภูมิคุ้มกันของแสงโดยรอบ ถึง 100,000 ลักซ์ (ภายใต้แสงแดด)
มิติภายนอก 130 x 120 x 140 มม

เครื่องสแกนเนอร์ได้รับการป้องกัน IP65 และมีปลั๊ก M12 การจัดส่งตัวอย่างจะเริ่มในเดือนมกราคม 2018